9 сентября 2007 года на Центральной площади города был торжественно открыт памятник боярину Одинцу. Автор памятника — скульптор Андрей Балашов. Боярин Андрей Иванович Домотканов по прозвищу Одинец считается основателем города, названного в его честь. Примерно в середине 1370-х гг. Андрей Одинец получил во владение поместье, из которого позднее вырос город, названный Одинцово.

Вместе с памятником боярину, за его спиной были установлены шесть бюстов почетных жителей города, также выполненные скульптором А. В. Балашовым.